¿Por qué la programación fuera de línea es indispensable para un proyecto de soldadura robotizada?

¿Por qué la programación fuera de línea es indispensable para un proyecto de soldadura robotizada?

Publicado en 06/05/2021

Si está considerando invertir en una célula de soldadura robotizada, puede preguntarse si no valdría la pena invertir al mismo tiempo en un software de programación fuera de línea (PFL) para manejar su nuevo robot. La programación fuera de línea es más que una alternativa de la programación clásica por aprendizaje, ya que permite programar gráficamente un robot a partir de una escena virtual y simular sus movimientos. En suma, son tantas las ventajas que ofrece esta solución, que es ineludible.

1- La instalación robotizada es más productiva gracias a la programación fuera de línea

  • Programar robots con un software de programación fuera de línea puede ser hasta 10 veces más rápido que la programación por aprendizaje.
  • La programación en tiempo oculto no inmoviliza al robot que puede seguir produciendo, con lo que el tiempo productivo del robot es maximizado.
  • La programación fuera de línea facilita las operaciones de palpado, soldadura en multipaso o la programación multi-robots.
  • Asimismo, si la cantidad de programas a realizar es grande, el retorno de inversión de la programación fuera de línea puede ser de aproximadamente un año.
  • Además, con la programación fuera de línea, un soldador puede programar varios robots de soldadura y remediar las dificultades para contratar personal para un trabajo técnico en tensión.

2- La programación fuera de línea permite anticipar la producción

  • Las funciones de simulación realista permiten comprobar si se pueden soldar las piezas en el robot.
  • Las herramientas diseñadas por CAD son validadas antes de ser producidas.
  • Se pueden programar los conjuntos a soldar y las herramientas desde el diseño, sin esperar que lleguen al taller.
  • Puesto que la programación fuera de línea puede estimar el tiempo de ciclo del robot, contribuye a una mejor organización de la producción.

3- Ahora sí es posible producir pequeñas series

  • Las funciones de duplicación, de simetría y de clonado permiten que el programa se adapte a ensamblajes de piezas similares. De esta manera, los productos de una misma gama son rápidamente programados.
  • Dado que se reducen los tiempos de programación y que el robot no está inmovilizado para la programación, la programación fuera de línea aporta mayor capacidad de reacción y flexibilidad en la producción. Así, sí es rentable soldar series pequeñas.

4- La calidad de soldadura es mejor

  • Con la programación fuera de línea, el software optimiza los ángulos de soldadura para garantizar una penetración máxima.
  • Las juntas de las soldaduras multipase pueden repetirse y respetan el PQR (Registro de calificación de procedimientos de soldadura).

5- La certeza de la seguridad del programador/soldador

  • La programación por aprendizaje en conjuntos de gran tamaño puede ser peligrosa cuando el operario debe subir a la altura de las piezas que pueden alcanzar hasta los 2 m de altura.
  • Pasar mucho tiempo para programar por aprendizaje cerca de un robot en condiciones difíciles, aumenta el riesgo de error humano.
  • En lugar de programar en la consola en el entorno ruidoso y peligroso del taller, la programación fuera de línea se hace de manera mucho más cómoda en la Oficina de Estudios.

 

Entonces, ¿listos para pasar a la programación fuera de línea? En otro artículo, detallaremos cuales son las condiciones necesarias para que su proyecto de programación fuera de línea de robots de soldadura sea todo un éxito.