Soldadura robotizada

Programación de los robots de soldadura por arco con almaCAM Weld

La programación fuera de línea de los robots de soldadura es una buena alternativa a la programación por aprendizaje; pero para aplicar este método de programación no se puede improvisar. Con más de 20 años de experiencia desarrollando softwares de programación fuera de línea, Alma propone una solución técnica de alto valor añadido y una metodología de desarrollo validada, imprescindibles para realizar su proyecto.

Procedimiento tecnológico

Los robots se utilizan cada vez más para efectuar las soldaduras, sobre todo para compensar la falta de soldadores profesionales. Estos robots de 6 ejes pueden ir acompañados de posicionadores o de mesas giratorias en las que se instalan las piezas a soldar. Una célula puede integrar varias estaciones de trabajo y varios robots que trabajen juntos.

Varios son los sectores de aplicación de la soldadura robotizada: construcción naval, industria automóvil, máquinas agrícolas, mobiliario y estructuras metálicas, equipamientos para la construcción, calderería, etc.

Aunque la inversión es consecuente, muchas son las ventajas de la soldadura robotizada:

  • calidad y precisión constante de la soldadura,
  • aumento de la productividad,
  • flexibilidad de la producción,
  • automatización de las tareas difíciles o peligrosas,
  • compensar la falta de soldadores experimentados, etc.

La programación fuera de línea de los robots de soldadura por arco: una solución para el futuro

La programación fuera de línea de los robots de soldadura es una buena alternativa a la programación par aprendizaje. Por lo tanto, son cada vez más los industriales, incluyendo las PYMES que integran la programación fuera de línea ya que pueden medir fácilmente las ventajas de esta solución:

  • maximización de la utilización productiva del robot gracias a la programación en tempo oculto,
  • disminución del coste de la programación,
  • anticipación en la programación de la célula y la validación de las herramientas,
  • calidad de la soldadura mejorada,
  • mejores condiciones de trabajo,
  • mayor seguridad para los operarios, etc.

La flexibilidad que ofrece la programación fuera de línea (PFL) es tanto más interesante cuando los productos fabricados son variados, modulables o sometidos a frecuentes adaptaciones, y que las series a producir son pequeñas.

Para instalar exitosamente la PFL son necesarios algunos requisitos previos, ya que esta solución tiene repercusiones en todo el proceso de concepción y de fabricación. Por lo tanto, es preferible integrarla desde el inicio del proyecto de robotización y de ponerla en marcha al mismo tiempo que la célula robotizada. Es importante darse el tiempo suficiente y los medios humanos para integrar el proceso robotizado y la programación fuera de línea. También puede que sea necesario prever una formación reforzada del sistema de robótica para los futuros operarios del software. De la misma manera, debe considerarse el factor “motivación” ya que los operarios deberán apropiarse una herramienta totalmente nueva.

Por último, la calibración mecánica de la célula robótica y la calibración del software (actualización de la célula virtual con respecto a la célula real) son dos etapas primordiales para la productividad de la PFL.

Los beneficios de la solución de la PFL de Alma

Aunque los tiempos comparados entre la PFL y la programación por aprendizaje varían según el tipo y la complejidad de las piezas a soldar, podemos estimar que la PFL de Alma almaCAM Weld es de 2 a 8 veces más rápida que la programación por aprendizaje, sin contar el tiempo que se gana al no inmovilizar el robot.

Además de los beneficios citados anteriormente sobre la PFL, la solución Alma tiene varias ventajas ya que puede:

  • suprimir los retoques en el robot, gracias a una calibración del software precisa, combinada con una calibración mecánica rigurosa de la célula y a la utilización de palpado,
  • automatizar los procesos de programación gracias a funciones de duplicación de programa entre ensamblajes similares con dimensiones diferentes,
  • ganar tiempo de programación gracias a una interfaz ergonómica y a funciones de automatización avanzadas,
  • adaptarse a todas las marcas de robots y a todas las configuraciones de soldadura por arco robotizada.

Además, con Alma, tiene la certeza de que sus equipos altamente experimentados y al servicio de sus clientes lo apoyarán para la calibración, la puesta en marcha y toda la formación que sea necesaria.

Robots pilotados

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Testimonio

«Estoy convencido que la soldadura robotizada tiene futuro. Es ahora cuando debemos subirnos al tren, ya que si no pasamos hoy a la robótica, desapareceremos en  5 años. Mientras más complejas son las piezas, más es necesario recurrir a la PFL; y para poder ser flexibles en la soldadura robotizada, esto es indispensable. Con el software Alma, la programación es fácil y rápida, representa aproximadamente una hora por programa, mientras que en el robot sería necesario todo un día, sin contar el tiempo de inmovilización del robot.»

Nicolas Froment, gerente de MétalFormage