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¿Cómo poner en marcha exitosamente la programación fuera de línea de sus robots de soldadura?

Publicado en 27/10/2021

Programar robots con un software de programación fuera de línea (PFL) puede ser hasta 10 veces más rápido que por aprendizaje, sin contar, además, el tiempo que se gana al no inmovilizar el robot.  Gracias a la flexibilidad que aporta a la fabricación, la PFL permite robotizar series pequeñas. Sin embargo, utilizar este método de programación debe prepararse con esmero, ya que este modo de proceder tiene repercusiones en todo el proceso de diseño y de fabricación. Entonces, ¿qué condiciones deben tenerse en cuenta para lograr integrar la programación fuera de línea? A continuación, las claves del éxito de un proyecto de PFL.

robot de soudage à l'arc

1- Tener en cuenta la programación fuera de línea desde el comienzo del proyecto de robotización

La modelización digital permite hacer un estudio de viabilidad y de estimación de tiempo de ciclo fiable.

El trabajo conjunto del integrador de robot y de la PFL permite una configuración óptima de la célula robotizada desde la puesta en marcha.

Las herramientas deberán ser de buena calidad para asegurar la repetibilidad del posicionamiento de la pieza.

2- Garantizar calibraciones mecánicas y de software precisas

La calibración mecánica de la célula robótica debe ser validada por el integrador de robot con el fin de garantizar una excelente precisión cartesiana.

La calibración del software permite crear un gemelo digital de la célula, para garantizar la posición de todos los ejes externos, y de esta manera, garantizar una programación en PFL sin retoque.

3- Poder personalizar la solución de software de acuerdo a sus necesidades

Un gemelo digital fiel de la célula robotizada permite evitar las colisiones gracias a las funciones de simulación.

Los parámetros de soldadura disponibles deben poder modificarse según la fuente de soldadura y la marca del robot.

El posprocesador debe poder personalizarse para tomar en cuenta las particularidades de cada célula robotizada.

4- Poder contar con un apoyo técnico competente y reactivo

Durante la fase de estudio previo del proyecto, un buen acompañamiento técnico y comercial permiten realizar un estudio de viabilidad completo y la adecuada elección de los equipos.

En la fase de puesta en marcha, el instalador de la solución de PFL debe tener una sólida experiencia en soldadura y robótica. También debe poder personalizar su software.

Y, por último, una vez instalado el software, una línea directa de atención al cliente eficaz y reactiva permite optimizar la creación de programas robotizados.

5- Capacitar y motivar a los programadores

Programar un robot con herramientas modernas y eficaces es interesante y responsabilizador. No obstante, es importante acompañar a los programadores de PFL para que puedan familiarizarse con una herramienta nueva de CAD/CAM que combina el trabajo de soldadura y de robótica, cuya eficacia va a depender de su implicación.

Por lo tanto, es importante prever una formación personalizada de los futuros programadores de la instalación robotizada, con un acompañamiento para la programación de las primeras piezas.

Alma, pionera y especializada en la programación fuera de línea de robots de soldadura

Desde 1994, Alma está implicada en el desarrollo de una solución de programación fuera de línea de robots de soldadura en colaboración con el Instituto de Soldadura, impulsada por la demanda de un industrial de Grenoble. Apoyándose en su experiencia en robótica y sus conocimientos de algoritmos de cálculo de trayectorias de robot con evitación de obstáculos, Alma ha desarrollado una solución técnica completa y eficaz que integra todas las funcionalidades del trabajo de soldadura. En el día de hoy, el software de programación fuera de línea Almacam Weld es utilizado por numerosos industriales en más de 10 países, y Alma ha establecido colaboraciones con varios constructores o integradores de robots. Los equipos de Alma acompañan con esmerada atención sus clientes en todas las etapas del proyecto de realización e instalación de la programación fuera de línea, desde la definición de las necesidades hasta la transferencia de competencias y el apoyo a los usuarios.

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