almaCAM Weld, el software de CAD/CAM para la soldadura robotizada

Un software de programación fuera de línea para robots de soldadura por arco

Con el software de programación fuera de línea almaCAM Weld, se puede optimizar la tasa de utilización de los robots de soldadura por arco y se obtiene mayor flexibilidad en toda la línea. almaCAM Weld fue un precursor hace más de 20 años, y hoy es la solución líder en el campo de la programación fuera de línea de robots de soldadura.

Ventajas y beneficios

Mucho más rápido que la programación por aprendizaje.

Mejora de la productividad gracias a la programación en tiempo oculto (reducción de los períodos de inactividad del robot y la reducción de los costos de programación).

Posibilidad de comenzar inmediatamente la programación después de la creación de los modelos virtuales de ensamblajes a soldar.

Búsqueda automática de trayectorias del robot sin colisiones.

Simulación completa con la célula de soldadura que garantiza la fiabilidad del diseño y la producción.

Mejora de la calidad gracias a la integración precisa de todos los parámetros de soldadura (ángulos de la antorcha, distancia stick out, etc.).

Reducción del ciclo de programación de piezas similares gracias a la transferencia automática de programas de soldadura.

Gestión del ajuste de las trayectorias por palpado por hilos o boquilla, seguimiento de empalmes, cámara o sensor láser.

Sincronización entre varios robots y posicionadores.

Mejores condiciones de trabajo y mayor seguridad para los usuarios.

Gestión del parque de robots de diferentes marcas con una sola solución.

Descripción del producto

A través de una interfaz gráfica, almaCAM Weld permite programar un robot a partir de una escena virtual y de condiciones calificadas de soldadura.  Las piezas o ensamblajes a soldar, junto con las herramientas, se importan de un sistema CAD en 3D. Un simulador específico permite tomar en cuenta todos los parámetros del controlador y simular los movimientos del robot en la pantalla.

almaCAM Weld combina conocimientos sobre la soldadura con las herramientas de programación y simulación que permiten crear programas en condiciones óptimas, e incluso validar el diseño de una herramienta o estudiar la puesta a punto de una célula de soldadura.  En ciertas condiciones, almaCAM Weld puede generar programas que no requieran más retoques en el taller.

Un post-procesador adaptado específicamente al controlador permite la generación de programas en un lenguaje robot elaborados con almaCAM Weld.  Gracias a funciones específicas para calibrar las células y los programas de piezas, se pueden tomar en cuenta todas las funciones de autocorrección de los robots (ajuste de las trayectorias mediante palpadores o de seguimiento de sellos, cámaras láser, etc.).

almaCAM Weld también puede gestionar las funciones multicontroladores de los nuevos modelos de robots, es decir, dos robots y un posicionador que están sincronizados.

Los robots que pilotamos

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Testimonio

«Para nosotros, la programación por aprendizaje no es profesional. La célula es sólo una herramienta, la inteligencia está en el programa, y para ello, es necesario contar con un buen software. Alma nos ayudó a adquirir una metodología simple para la programación de los robots ‘twin’ que a priori no es fácil, y su experiencia de palpado también nos han sido de gran ayuda. El software de Alma nos pareció fácil de entender y de muy simple utilización. En cuanto al servicio, rápidamente pudimos comprobar que Alma es flexible, comprensiva y que está muy disponible»

Tomas Wolf, Director de la fábrica de Haguenau

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