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Principales funciones del software almaCAM Weld

Entorno de trabajo

  • Funcionamiento con licencias individuales o flotantes.
  • Integrado a Visual Basic ® lenguaje de programación para el desarrollo de macros.
  • Visualización jerárquica de los objetos de la célula y el programa NC.
  • Posibilidad a través del panel de control de act/weld de visualizar los movimientos del eje y comprobar los indicadores visuales de los valores límite de determinados parámetros (accesibilidad, colisión, velocidad y trabajo).
  • Posibilidad de aplicar las características de un objeto seleccionado a otro o varios otros (función Isology).
  • Fácil manejo y sencillo de los objetos en el espacio utilizando la herramienta gráfica (esfera de manipulación).

 

Modelo de importación 3D-CAD y modelado

  • La importación de piezas y herramientas en IGES y formatos STEP.
  • Importación de modelos 3D nativos en opción (Catia ® v4/v5, Inventor ®, Creo/ProEngineer®, SAT/ACIS ®).
  • Funciones de modelado celulares en opción (robots, manipuladores, pórticos, herramientas y partes).

 

Calibración

  • Reposicionamiento de la parte de acuerdo con los requisitos del robot.
  • Calibración del Robot celda para ser completado por Alma durante la instalación del software y puesta en marcha (las características de las células virtuales se actualizan de acuerdo con las celulas reales).

 

Definición de tareas de soldadura

  • ángulos antorcha, longitud del alambre y velocidad de soldadura en los puntos característicos.
  • Parámetros de soldadura (corriente y tejido) en los puntos característicos.
  • Costuras Multi-pase.
  • Costuras discontinua.
  • La secuenciación de los cordones de soldadura.
  • Duplicación de un modelo de costura.
  • Visualización de la antorcha en la definición de los cordones de soldadura.

 

Creación de programas de soldadura

  • Generación de un programa basado en la tarea de soldadura definida.
  • Generación de sub-programas o secuencias de detección para reposicionar las costuras.
  • Selección de configuraciones de ejes (robot y los ejes externos) de las listas predefinidas adaptadas a cada célula robótica (por ejemplo: gratis pórtico y manipulador fijo) para encontrar automáticamente una posición óptima del robot.
  • Duplicación de los parámetros de soldadura con la función Isology.
  • Copia de un programa de soldadura dentro de una misma pieza.
  • Transferencia automática de un programa de soldadura de un elemento de plantilla a una parte similar con diferentes dimensiones.
  • Desplazamiento de los puntos del programa mediante una herramienta "mover 3D".
  • La detección de colisiones en el modelo completo de la instalación (parte, utillaje y la máquina).
  • Comprobación automática de todo el programa con la visualización de posibles anomalías de la "vista de árbol" (velocidad , las colisiones, la accesibilidad y las tolerancias de artesanía).
  • Simulación realistas de programas integrada  a las características del robot (velocidad, aceleración y puntos específicos) y el cálculo del tiempo de ciclo.
  • La programación multi-robot (sincronización continua entre los movimientos de varios robots y ejes externos).
  • Generación automática de trayectorias libres de colisiones en las costuras.
  • Gestión de la comprensión de la herramienta e inasible (por ejemplo: cambio de antorcha o inasible de una cámara).

 

Post-procesadores

  • Generación del programa de soldadura en el lenguaje controlador, teniendo en cuenta las instrucciones de movimiento en los diferentes modos de cambio (circular, lineal, etc.), los parámetros de soldadura (velocidad, tiempo de permanencia, los parámetros actuales y tejido), los cambios externos de eje y las correcciones de costura con sensor.
  • Gestión de las unidades periféricas del tipo de láser-cámara.

 

Documento taller

Generación de documentos del taller reuniendo toda la información relacionada con el programa de soldadura (longitud del grano, tiempo de ciclo, etc.)

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