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Software para el desarrollo de aplicaciones de robótica

Alma está involucrado en la robótica a través de diferentes actividades: elaboración y edición de aplicaciones de software para la programación de robots off-line, desarrollo de aplicaciones robóticas para empresas externas, y la comercialización de act/X componente del software destinado al desarrollo de aplicaciones de robótica o productos de software que interactúan con objetos articulados 3D.

 
act/X

Componente de software que permite el desarrollo de aplicaciones de robótica

act/X es una biblioteca de componentes ActiveX que le permite desarrollar software de robótica o aplicaciones de animación que implican objetos articulados 3D (software de simulación 3D, software de programación de robots, simulación de máquinas de movimiento en el espacio, etc.).

Principales ventajas y beneficios:

  • Capacidad para trabajar en un entorno de robótica e interactuar con máquinas equipadas con un gran número de ejes.
  • La detección de gran alcance de posibles colisiones.
  • Disponibilidad de un algoritmo eficiente para evitar obstáculos.
  • Capacidad para ejecutar la aplicación en máquinas CNC gracias a la optimización del modelo 3D.
  • Integración sin problemas y fácil en el medio ambiente. NET.

Principales funciones:

Funciones que le permite crear la interfaz de usuario

  • Programación con objetos de alto nivel (menús, iconos, botones).
  •  Gestión de las ventanas para la visualización 3D:
    • memorización de puntos de vista (hacia arriba, abajo, izquierda, perspectiva, centrada, etc.),
    • función multi-ventana con visualización de hasta 4 visitas simultáneas,
    • zoom,
    • rotación,
    • enrejado y mixto,
    • los atributos de objeto de representación.

 

Funciones de modelado de objetos 3D

Estas funciones están disponibles en el software act / modelador proporcionado con la biblioteca act/X:

  • Modelado  de objetos 3D a partir de primitivas volumétricas, facetas o estructuras polinómicas.
  • Modelado de superficie polinómica.
  • El sistema articulado y modelado robot: los robots antropomórficos, máquinas herramientas de control numérico, enlaces prismáticas y articulada/rotativo con definición de movimiento del eje.
  • Integración de modelados cinemáticos de robots, a través del cálculo de la cinemática directa e inversa.
  • Importación de modelos 3D procedentes de DXF, IGES, STEP archivos de formato.

 

Búsqueda de trayectoria

  • Cálculo automático de trayectorias libres de colisiones (que tiene en cuenta la distancias de seguridad).
  • Generación de trayectorias a lo largo de curvas complejas.
  • Gestión de las células que incluye varios robots.
  • Integración de robots redundantes.

 

Simulación

  • Simulación realista robótica que administra las características específicas del robot (velocidad, aceleración, puntos singulares).
  • Detección de colisiones para todos los objetos 3D.

 

Ahorro

  • Almacenamiento de una célula en formato ACT-L (lenguaje ACT).
  • Ahorro de trayectorias para la memorización y el uso real.

 

Herramientas y servicios

  • Software act/modeler (herramienta que le permite definir los modelos geométricos articulados).
  • Versión ejecutable incluyendo una interfaz de formato IGES o STEP para permitir la importación de archivos CAD en 3D en el entorno act/X.
  • Licencia de explotación.
  • Documentación.
  • Apoyo.
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